科技日报记者 刘艳

随着机器人技术广泛“复制”“移植”至生产装备和生活工具，“机器人化”的工具装备已无处不在，特种机器人活动范围大幅拓展，迎来新需求爆发的机遇期。

中国电子学会在2022世界机器人大会发布的《中国机器人产业发展报告（2022年）》指出，近年来，全球特种机器人整机性能持续提升，在极端环境、危险作业等场景下的操作能力大幅增强，促进太空探测、深海探索、应急救援等应用领域的快速发展；国内特种机器人各种类型产品不断出现，释放出巨大的生产和科研价值。

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据该报告数据，2017年以来，全球特种机器人产业规模年均增长率达到21.7%，预计2022年全球特种机器人市场规模超过100亿美元，2024年全球特种机器人市场规模将有望达到140亿美元；预计2022年，中国特种机器人市场规模达到22亿美元，到2024年，中国特种机器人市场规模将有望达到34亿美元、技术实力持续增强。

目前，以爬壁机器人为代表的特种机器人正成为代替人类危险作业的主力军。

伫立于郊野的油气储罐，停靠在港口的远洋船舶，拔地于海岸的风电塔……经济社会的高效运作，人民生活水平的不断提升，离不开这些“大家伙”们出力。

但是如何高效安全地清洗、维护油罐与船舶等设备的大型金属立面，是全世界智能装备制造领域深度关注的问题。由于技术门槛高等原因，该领域我国涉足的企业非常有限。

赛道专精特新、应用场景高危、工作环境对人体健康或安全作业形成威胁，我国大多数特种行业设备急切渴望实现“清洁保养”自动化。

河北工业大学机械工程学院张明路教授是这一领域领军专家，2020年底，张明路教授牵头成立彼合彼方机器人（天津）有限公司，致力于将爬壁机器人技术落地于市场化的产品中。

聚焦于大型立面维护作业机器人工程应用中技术与工艺瓶颈，彼合彼方针对目前传统人工作业方式，在石化、船舶、桥梁、风电、核电等高危极限行业存在的诸多痛点与弊端，提供 “机器人+智能系统”的整体解决方案，用机器人协同人类去干那些苦活儿、脏活儿、累活儿。

此次彼合彼方自主研发的多种型号特种机器人悉数亮相2022世界机器人大会，受到了国内外行业与媒体的广泛关注。

目前对相关机器人产品呼声较高的行业中，其高危特种作业场景大多是立面结构。我国机器人行业发展迅速，地面机器人体系发展成熟，从地面发展到立面却没那么简单。

在“行走”方式上，地面机器人无论是足式、轮式、履带式或其他形态均可，而立面作业机器人若要在垂直或半垂直等环境实现运动自由，必须依靠吸附装置掌握基础行走技能——爬壁。

“永磁吸附技术便是为解决此问题而生。”张明路教授介绍，彼合彼方永磁吸附技术负载自重比高达2:1，远远高于同类产品1:1的负载自重比，爬壁性能优越，作业安全可靠。

在高危特种作业领域机器人设备研发普遍难度大、进度慢的大背景下，成立不到两年的彼合彼方接单接到手软，与其背后的强大研发团队密不可分。

据了解，彼合彼方研发团队成员主要来自河北工业大学“特殊环境下服役机器人”创新团队，长期致力于国家特殊服役环境下机器人作业急需的重要应用基础理论新方法和共性关键技术及机器人装备的研究，实现了多项国内外领先的技术标准与应用成果。

标签： 新兴领域 持续推进 特种机器人