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张航 科技日报记者 付毅飞

在第十四届中国国际航空航天博览会上，中国航天科工三院33所携机载惯性导航系统、水面/水下平台惯导系统、陆用定位定向系统、伺服系统等多个系列近20件产品首次集中亮相，应用范围囊括陆海空天等各大领域。

航海领域，FOSN光纤捷联惯导系统能够帮助科考船实现长达数月的高精度定位，同时为舰船的水声设备提供高精度姿态基准。被称为“深海之眼”的FOSN6000光纤惯导系统能够给出潜水器在深海的具体位置和航行状态，帮助潜水器“看清”方向，成功填补国内空白，曾获国防邮电产业2018军民两用产品“长樱杯”工业设计大赛一等奖。目前已形成3000米级、6000米级以及11000米级系列深海导航产品型谱，最高设计耐压达11000米水深，实现全海深覆盖。

陆用领域，定位定向导航产品可为各型技术装备车辆提供精确航向，具有精度高、启动快、使用灵活等特点。该产品采用系列化发展道路，可根据用户精度需求实现各类规格惯性器件的定制化配置设计，已成功出口多个国家，目前技术水平在国内处于领先地位。地图匹配导航设备能够充当无人车的“眼睛和耳朵”，可精确测量无人车的航向和位置信息，是实现自主驾驶的关键设备。该产品甚至在卫星使用受限环境下，仍可为其连续提供亚米级定位精度信息。

空间领域，石英挠性加速度计以及以它为核心器件的高精度加速度计组合陆续参与神舟、天舟系列飞船以及空间站各舱段的发射任务，性能稳定，留下了连战连捷的美名。

航空领域，机载惯性视觉导航系统基于光学成像与惯性测量原理，通过智能检测跑道标识、地表结构特征编码、惯性视觉信息融合等技术手段，实现无人机从起飞、巡航到着陆全过程的高精度相对位姿测量，具有智能、全天时、自主性强等优势，为解决复杂场景条件下无人机的自主导航问题提供了一种新的解决方案。被称为“沙漠之鹰”的105D激光惯性导航系统具有体积小、重量轻、精度高、可靠性好等优点，在多款旋翼、固定翼无人机中经过了恶劣环境和各类复杂航迹的考验。

此外，微机电组合导航系统，因其“麻雀虽小，五脏俱全”的特性，建立了自身的独特优势。在火柴盒大小的体积内，该产品集成惯性、卫导、磁场、气压等多种传感器，具备提供高精度的位置、速度、姿态等导航信息的能力。作为通用化、系列化产品，该产品配置灵活，应用领域广泛，已在无人机/车辆、稳定平台、民用航天等领域多个项目实现批量应用。

能够把稳火箭“方向盘”的大功率电动推力矢量伺服机构，首次实现了对传统液压伺服技术的替代应用。产品单台额定功率达到30千瓦，并安装在运载火箭上环境最为严酷的部位，经历复杂的高温、强振动冲击等自然和力学环境条件，是除了推进装置以外能耗最高，功率最大的箭上设备。在火箭扶摇直上时，它通过接收通讯指令，在伺服电池的供电下就能让喷射火焰巨龙、推力达到数十吨甚至上百吨的发动机轻松、快速、精准摇摆，引领火箭畅游宇宙星辰，尽情飞舞。能够有力支撑未来新一代武器装备、运载火箭等领域全电化发展需求。

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