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长期以来，工具的使用一直是人类智能的标志，也是大量机器人应用需要解决的实际问题。但是机器在施加恰到好处的力来控制他们手上的工具方面仍然很不稳定。日前，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室研究人员设计了一个系统，该系统可以抓住工具并为给定任务施加适当的力量，就像用笔挤液体或写一个字一样。

该系统被称为SEED，它使用软气泡夹具和嵌入式摄像头来绘制夹具在六维空间内的变形情况并将力施加到工具上。SEED可以被提供适量的力来擦拭物体表面的液体，还可以用纸笔书写出“MIT”，它还能够施加适量的力来驱动螺丝。（科技日报 李忠明 赵卫华）

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